諸葛亮五十四歲時在前方督戰，忽然重病而匆匆安排退兵，知道死後無人能控制魏延，所以遺命楊儀、費禕領兵先行，姜維次之，魏延斷後。如延不聽，軍便自發。
　　亮卒，費禕親到延營商量退兵之計，延曰：「丞相雖亡，吾自現在當率諸君擊賊，何以一人死廢天下事耶？」言語輕蔑。
　　魏延聽說楊儀已開始撤兵，慌了手腳，搶先走到斜谷的南口堵住，軍士們想歸家的很多，犯了眾怒，王平大聲對魏延的部下大呼：「丞相才死，你們就敢這樣嗎？」魏延部下自知理屈，一哄而散。魏延和幾個兒子帶了十幾個兵逃走，被姜維命令馬岱追及，殺掉。
　　楊儀想繼承諸葛亮的位置，後主則任命蔣琬做尚書令，發表楊儀為沒有實權的中軍師。楊儀牢騷滿腹說：「如果在丞相逝世時，我把軍隊拉起走投魏國，哪裡會有今天呢！」費禕將話密告後主，楊儀遂被下獄勘問，將斬。蔣琬奏曰：「儀雖有罪，但隨丞相多立功勞，不可斬，當廢為庶人。」後主從之，楊儀被流放漢嘉郡（四川雅安）。到了漢嘉郡，又上書痛罵，後主派人拘捕，他畏懼自殺。

（周光漢）