諸葛亮重病時，交代死後蜀軍退守漢中，這時，關張趙馬黃五虎將已相繼去世，魏延可算蜀中唯一大將，諸葛亮每次北伐，總是命他在最前線，沒有懷疑他的意思。知魏延有將兵之才，而無將將之才，所以總帥的職務屬意於蔣琬，而非魏延。
　　魏延自恃功大位高，不該聽說楊儀已經開始撤兵之時，就慌了手腳，搶先到斜谷的南口，堵住去路。而那些軍士們都想歸家，不讓人家回去，未免犯了眾怒。
　　大將王平，在部隊謙遜，素有人和，就大聲對魏延的部隊說：「撤軍是丞相臨終的遺言，丞相剛死，你們就敢這樣嗎？」魏延的部下自知理屈，便一鬨而散。魏延見勢頭不對，隨即和三個兒子帶了幾個兵逃走，被姜維命馬岱率軍追到殺掉。

（周光漢）